Lausn fyrir Remote Scraper Driving System
Bakgrunnur
Samkvæmt snjallri námubyggingaráætluninni: snjöll námuvinnsla miðar að ómannaðri stjórn og sjálfstæðri notkun eins búnaðar.Á grundvelli þess að samskiptavettvangur neðanjarðar hefur verið smíðaður skaltu grípa það hagstæða tækifæri sem felst í hraðri þróun nútíma upplýsingatækni sem er táknað með núverandi interneti hlutanna, stórum gögnum, tölvuskýjum, sýndarveruleika, blockchain, 5G, osfrv., og taktu einn búnaður á námuvinnslusvæðinu sem bylting, rannsaka og innleiða fjarstýringu og sjálfvirkan akstur lykilbúnaðar, veita viðmið fyrir byggingu námuvinnslu greindra náma og auka áhrif innlends námuiðnaðar.
Meðal stope rekstrarbúnaðar er rafmagnssköfan í hjartanu og er vald yfir námugetu námunnar.Sjálfvirknistig þess hefur sterka endurgerðanleika og kynningu;á sama tíma, vegna lélegs vinnuumhverfis og þungra framleiðsluverkefna, er brýnt að frelsa sköfubílstjórana, iðka hið nauðsynlega öryggishugtak „Því færra sem vinna neðanjarðar því öruggara“ í neðanjarðarnámum og setja fram rannsóknir á umbreytingu fyrir ytri sköfuakstur.
Skotmark
Markmiðið er að innleiða umbreytingu fyrir fjarsköfuakstur, til að leysa mótsögnina milli vaxandi framleiðsluverkefna og slæms umhverfi á staðnum.
Kerfissamsetning og arkitektúr
Myndbandseining
Myndbandskerfið er lykilhlekkur í fjarakstri sem er eina leiðin fyrir rekstraraðila til að skilja aðstæður á staðnum.Kerfið notar háskerpu myndavélar á ökutæki og annan búnað til að ná þessari aðgerð.
Radareining gegn árekstrum
LIDAR, ultrasonic ratsjá og lénsstýring vinna saman til að ljúka árekstursvörninni.Settu lidarið á brún sköfunnar til að gera sér grein fyrir þessari aðgerð.
Staðsetningareining fyrir fjarstýringu
Rauntímastaða sköfunnar er staðfest af staðsetningareiningunni, sem er þægileg fyrir fjarstýringu og leiðandi notkun.
Stjórnkassi á ökutæki
Stjórnboxið sem er á ökutæki er ábyrgt fyrir því að safna upplýsingum um hlaupandi stöðu sköfunnar, stjórna úttaki aðgerðaskipana og skiptast á gögnum við fjarstýringuna.Ökutækisstýringin stjórnar virkni fötunnar, stóra handleggsins, vinstri og hægri stýris og akstursstefnu, og fylgist á sama tíma með stöðu sköfunnar, safnar kerfisupplýsingum og gerir skynsamlegar ákvarðanir til að aðstoða ökumann í aðgerð;
Handfesta fjarstýringareining
Handfesta fjarstýringareiningin inniheldur handfesta fjarstýringarstöð og fjarstýringarmóttökustöð, sem getur gert sér grein fyrir fjarstýringu á sýnileika.
Samskiptasendingareining
Samskiptasendingin tekur að sér öll samskiptaverkefni milli fjarstýringarstöðvarinnar og sköfunnar, þar á meðal stjórnsamskiptin milli pallsins við sköfuna, samskipti við að hlaða upp upplýsingum um stöðu búnaðar á stöðumælingu rekstrarpalsins og samskipti við að hlaða upp upplýsingum frá vídeó kerfi til aðgerð pallur vídeó skjár.
Rekstrarpallur fyrir fjarstýringu
Sem skjápallur fyrir allt kerfið, safnar fjarstýringarborðið aðallega öllum handfangs- og rofagögnum, sköfumyndbandinu, birtir hlaupagögnum sköfunnar og leiðsöguskjánum fyrir vegaupplýsingar.Sætið notar sex stöðu stillanlegt sæti til að auka þægindi stjórnanda.
Áhrif og ávinningur
Myndin af fjarstýrðu aksturskerfinu
Kerfið er stöðugt, hratt viðbragð og mikil nákvæmni, sem getur uppfyllt framleiðsluskilyrði á staðnum.Eftir að ökumaður hefur verið þjálfaður, nær fjarakstur skilvirkni 81% og skilvirkni verður enn betri eftir síðari kunnáttu.
Að breyta akstri úr neðanjarðar á staðnum í fjarstýringu, koma í veg fyrir að fjórir stjórnendur vinni neðanjarðar 4, útrýma höggum við akstur, halda í burtu frá ryki, eitruðum og skaðlegum lofttegundum o.s.frv. og bæta innra öryggisstigið.
